一種用于除濕機的智能控制方法以及智能控制系統(tǒng)與流程

　　本發(fā)明涉及除濕機技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于除濕機的智能控制方法以及智能控制系統(tǒng)。

　　背景技術(shù)：

　　去濕機也稱為除濕機、吸濕器、抽濕機，是由壓縮機、熱交換器、風(fēng)扇、盛水器、機殼及控制器組成，其工作原理是：由風(fēng)扇將潮濕空氣抽入機內(nèi)，通過熱交換，此時空氣中的水份冷凝成水珠，處理過后的干燥空氣排出機外，如此循環(huán)使室內(nèi)濕度降低。

　　現(xiàn)有技術(shù)中的除濕機功能單一，僅僅可以對固定的空間進行除濕操作，多個空間需要多臺除濕機，便捷性和智能性已無法滿足用戶需求。

　　因此，提供一種在使用過程中不僅可以通過用戶發(fā)出的遠程控制指令進行運行，而且還能對不同的空間進行除濕工作，以滿足用戶不同需求的用于除濕機的智能控制方法以及智能控制系統(tǒng)是本發(fā)明亟需解決的問題。

　　技術(shù)實現(xiàn)要素：

　　針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的除濕機功能單一，僅僅可以對固定的空間進行除濕操作，多個空間需要多臺除濕機，便捷性和智能性已無法滿足用戶需求的問題，從而提供一種在使用過程中不僅可以通過用戶發(fā)出的遠程控制指令進行運行，而且還能對不同的空間進行除濕工作，以滿足用戶不同需求的用于除濕機的智能控制方法以及智能控制系統(tǒng)。

　　為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于除濕機的智能控制方法，所述方法包括：

　　獲取多個空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置；

　　獲取用戶控制指令，所述用戶控制指令至少包括：目標(biāo)空間；

　　自動導(dǎo)航除濕機至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的區(qū)域位置；

　　控制所述除濕機運行，以將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值。

　　優(yōu)選地，在所述獲取多個空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置之后，所述方法還包括：

　　對每個空間進行自定義命名以獲得每個空間對應(yīng)的空間名稱。

　　優(yōu)選地，在所述對每個空間進行自定義命名以獲得每個空間對應(yīng)的空間名稱之后，所述方法還包括：

　　對每個所述空間名稱都預(yù)設(shè)有相對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值；其中，

　　當(dāng)所述用戶控制指令中包括有指定目標(biāo)濕度值時，將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述指定目標(biāo)濕度值；否則，將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述默認(rèn)目標(biāo)濕度值。

　　優(yōu)選地，所述方法還包括：

　　在所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值時，向用戶反饋濕度調(diào)節(jié)成功信號。

　　優(yōu)選地，所述方法還包括：

　　周期性檢測所述除濕機中水箱的液位；其中，

　　在所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時，自動導(dǎo)航所述除濕機至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進行自動排水，并且向用戶反饋自動排水信號。

　　本發(fā)明還提供了一種用于除濕機的智能控制方法系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

　　區(qū)域位置存儲模塊，用于獲取多個空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置

　　用戶指令獲取模塊，用于獲取用戶控制指令；其中，所述用戶控制指令至少包括：目標(biāo)空間；

　　自動導(dǎo)航模塊，用于自動導(dǎo)航除濕機至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的區(qū)域位置；

　　除濕機主控制模塊，用于控制所述除濕機運行，以將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值。

　　優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

　　空間自定義模塊，用于對每個空間進行自定義命名以獲得每個空間對應(yīng)的空間名稱。

　　優(yōu)選地，默認(rèn)目標(biāo)濕度值預(yù)設(shè)模塊，用于對每個所述空間名稱都預(yù)設(shè)其相對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值；

　　判斷模塊，用于判斷用戶控制指令中是否包括指定目標(biāo)濕度值；其中，

　　當(dāng)所述用戶控制指令中包括有指定目標(biāo)濕度值時，所述除濕機主控制模塊將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述指定目標(biāo)濕度值；否則，

　　所述除濕機主控制模塊將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述默認(rèn)目標(biāo)濕度值。

　　優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

　　反饋模塊，用于在所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值時，向用戶反饋濕度調(diào)節(jié)成功信號。

　　優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

　　水箱液位檢測模塊，用于周期性檢測所述除濕機中水箱的液位；其中，

　　在所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時，所述除濕機主控制模塊控制所述自動導(dǎo)航模塊將所述除濕機自動導(dǎo)航至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進行自動排水，并且反饋模塊向用戶反饋自動排水信號。

　　根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的用于除濕機的智能控制方法和智能控制系統(tǒng)在工作時的有益效果為：可以控制除濕機自動導(dǎo)航至目標(biāo)空間進行除濕工作，還可以自動切換除濕空間，從而實現(xiàn)對多個空間進行除濕工作，滿足用戶的不同需求，便捷性和工作效率都有保證。

　　本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明；而且本發(fā)明中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。

　　附圖說明

　　附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

　　圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中提供的用于除濕機的智能控制方法的流程圖；

　　圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中提供的用于除濕機的智能控制方法的流程圖；

　　圖3是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中提供的用于除濕機的智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

　　圖4是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中提供的用于除濕機的智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

　　附圖標(biāo)記說明

　　1區(qū)域位置存儲模塊2用戶指令獲取模塊

　　3自動導(dǎo)航模塊4除濕機主控制模塊

　　5空間自定義模塊6默認(rèn)目標(biāo)濕度值預(yù)設(shè)模塊

　　7判斷模塊8反饋模塊

　　9水箱液位檢測模塊

　　具體實施方式

　　以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

　　在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，“上、下、內(nèi)、外”等包含在術(shù)語中的方位詞僅代表該術(shù)語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或為本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對該術(shù)語的限制。

　　如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種用于除濕機的智能控制方法，所述方法包括：

　　獲取多個空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置；

　　獲取用戶控制指令，所述用戶控制指令至少包括：目標(biāo)空間；

　　自動導(dǎo)航除濕機至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的區(qū)域位置；

　　控制所述除濕機運行，以將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值。

　　在上述方案中，對于多個空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置可以直接向所述除濕機預(yù)設(shè)地圖數(shù)據(jù)，也可以控制所述除濕機在整個工作區(qū)域中移動，在移動的過程中獲取整個工作區(qū)域的圖像信息以及位置信息，以自動生成所對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)；所述用戶控制指令一般是通過通訊模塊向所述除濕機發(fā)送的，為了保證通訊的即時性，可以使用5g通訊模塊，采用5g通訊信號進行指令傳輸，自動導(dǎo)航則可以采用測距導(dǎo)航技術(shù)，一般室內(nèi)采用的是zigbee測距導(dǎo)航方式等。我國已有一些學(xué)者對室內(nèi)zigbee導(dǎo)航進行了研究。杭州電子科技大學(xué)的章堅武等人利用ti公司cc2430的zigbee芯片在室內(nèi)進行了測距精度測試，測試結(jié)果表面精度可以控制在2m以內(nèi)。中南大學(xué)的張橙，宋學(xué)瑞等人對傳感器的原始數(shù)據(jù)進行了卡爾曼濾波處理后，使得測試精度可以控制在0.5m以內(nèi)，實現(xiàn)了較高的精度，目前，在室內(nèi)導(dǎo)航領(lǐng)域，已有很多工程師采用了zigbee導(dǎo)航的方法。

　　在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，在所述獲取多個空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置之后，所述方法還包括：

　　對每個空間進行自定義命名以獲得每個空間對應(yīng)的空間名稱。

　　在上述方案中，對每個空間自定義空間名稱，可以方便用戶發(fā)出控制指令，以準(zhǔn)確地將所述除濕機自動導(dǎo)航至該空間內(nèi)進行除濕工作，例如可以自定義為：第一生產(chǎn)車間、第二生產(chǎn)車間、財務(wù)辦公室等等，用戶可以根據(jù)自身的需求自定義控件名稱，也方便后期對其發(fā)出控制指令。

　　在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，在所述對每個空間進行自定義命名以獲得每個空間對應(yīng)的空間名稱之后，所述方法還包括：

　　對每個所述空間名稱都預(yù)設(shè)有相對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值；其中，

　　當(dāng)所述用戶控制指令中包括有指定目標(biāo)濕度值時，將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述指定目標(biāo)濕度值；否則，將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述默認(rèn)目標(biāo)濕度值。

　　在上述方案中，用戶發(fā)出的控制指令中可以包含指定目標(biāo)濕度值也可以不包含指定目標(biāo)濕度值，因為每個空間所需要達到的濕度值基本是保持不變的，為了方便用戶的控制，每個空間就預(yù)設(shè)有默認(rèn)目標(biāo)濕度值，這樣在指令中沒有指定目標(biāo)濕度值時，說明用戶對該空間的濕度需求是常規(guī)不變的，則無需再進行特別的說明，除非用戶需要改變該空間的目標(biāo)濕度值，所以可以認(rèn)為所述指定目標(biāo)濕度值指令的優(yōu)先級是高于所述默認(rèn)目標(biāo)濕度值指令的，這種控制邏輯也更加的人性化，便于用戶對除濕機進行智能控制。

　　在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述方法還包括：

　　在所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值時，向用戶反饋濕度調(diào)節(jié)成功信號。

　　在上述方案中，在濕度調(diào)節(jié)成功后通知用戶，這樣用戶可以清楚地了解除濕工作的進度，而且在完成濕度調(diào)節(jié)后可以控制所述除濕機對另外的空間進行濕度調(diào)節(jié)，保證除濕機的工作效果。

　　在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述方法還包括：

　　周期性檢測所述除濕機中水箱的液位；其中，

　　在所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時，自動導(dǎo)航所述除濕機至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進行自動排水，并且向用戶反饋自動排水信號。

　　在上述方案中，所述除濕機的水箱承載能力是有有限的，所以本發(fā)明中需要對水箱的液位進行周期性檢測，以防止發(fā)生水箱溢流的問題發(fā)生，當(dāng)所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時，則控制自動導(dǎo)航所述除濕機至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進行自動排水，以保證除濕機的工作能力，當(dāng)然在排水后需要通知用戶，使得用戶清楚地了解除濕機的工作情況。

　　根據(jù)上述內(nèi)容，本發(fā)明提供的除濕機的智能控制方法的工作原理為：可以直接向所述除濕機預(yù)設(shè)地圖數(shù)據(jù)；也可以控制所述除濕機在整個工作區(qū)域中移動，在移動的過程中獲取整個工作區(qū)域的圖像信息以及位置信息，以自動生成所對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)，然后獲取用戶控制指令，根據(jù)所述用戶控制指令對除濕機進行控制，例如用戶控制指令為：第一生產(chǎn)車間，則控制除濕機自動導(dǎo)航至所述第一生產(chǎn)車間所對應(yīng)的位置，然后啟動進行除濕工作，因為這時候所述用戶控制指令中不包括指定目標(biāo)濕度值，此時第一生產(chǎn)車間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值a就是控制所依據(jù)的目標(biāo)值，將所述第一生產(chǎn)車間的濕度調(diào)節(jié)至濕度值a后，則完成濕度調(diào)節(jié)，此時向用戶發(fā)送調(diào)節(jié)成功信號，等待用戶的進一步指令，例如進一步控制指令為第二生產(chǎn)車間+目標(biāo)濕度值b1，則自動導(dǎo)航所述除濕機至所述第二生產(chǎn)車間對應(yīng)的區(qū)域位置，啟動進行除濕工作，以將所述第二生產(chǎn)車間內(nèi)的濕度調(diào)節(jié)至濕度值b1時則完成調(diào)節(jié)工作，在工作過程中周期性檢測所述除濕機中水箱的液位，如果所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時，自動導(dǎo)航所述除濕機至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進行自動排水，并且向用戶反饋自動排水信號。從而實現(xiàn)對所述除濕機的智能控制。

　　如圖3和圖4所示，本發(fā)明還提供了一種用于除濕機的智能控制方法系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

　　區(qū)域位置存儲模塊1，用于獲取多個空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置

　　用戶指令獲取模塊2，用于獲取用戶控制指令；其中，所述用戶控制指令至少包括：目標(biāo)空間；

　　自動導(dǎo)航模塊3，用于自動導(dǎo)航除濕機至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的區(qū)域位置；

　　除濕機主控制模塊4，用于控制所述除濕機運行，以將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值。

　　在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述系統(tǒng)還包括：

　　空間自定義模塊5，用于對每個空間進行自定義命名以獲得每個空間對應(yīng)的空間名稱。

　　在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述系統(tǒng)還包括：

　　默認(rèn)目標(biāo)濕度值預(yù)設(shè)模塊6，用于對每個所述空間名稱都預(yù)設(shè)其相對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值；

　　判斷模塊7，用于判斷用戶控制指令中是否包括指定目標(biāo)濕度值；其中，

　　當(dāng)所述用戶控制指令中包括有指定目標(biāo)濕度值時，所述除濕機主控制模塊將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述指定目標(biāo)濕度值；否則，

　　所述除濕機主控制模塊將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述默認(rèn)目標(biāo)濕度值。

　　在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述系統(tǒng)還包括：

　　反饋模塊8，用于在所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值時，向用戶反饋濕度調(diào)節(jié)成功信號。

　　在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述系統(tǒng)還包括：

　　水箱液位檢測模塊9，用于周期性檢測所述除濕機中水箱的液位；其中，

　　在所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時，所述除濕機主控制模塊控制所述自動導(dǎo)航模塊將所述除濕機自動導(dǎo)航至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進行自動排水，并且反饋模塊向用戶反饋自動排水信號。

　　根據(jù)上述內(nèi)容，所述用于除濕機的智能控制系統(tǒng)的工作原理為：可以直接向所述除濕機預(yù)設(shè)地圖數(shù)據(jù)；也可以控制所述除濕機在整個工作區(qū)域中移動，在移動的過程中獲取整個工作區(qū)域的圖像信息以及位置信息，以自動生成所對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)，然后獲取用戶控制指令，根據(jù)所述用戶控制指令對除濕機進行控制，例如用戶控制指令為：第一生產(chǎn)車間，則控制除濕機自動導(dǎo)航至所述第一生產(chǎn)車間所對應(yīng)的位置，然后啟動進行除濕工作，因為這時候所述用戶控制指令中不包括指定目標(biāo)濕度值，此時第一生產(chǎn)車間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值a就是控制所依據(jù)的目標(biāo)值，將所述第一生產(chǎn)車間的濕度調(diào)節(jié)至濕度值a后，則完成濕度調(diào)節(jié)，此時向用戶發(fā)送調(diào)節(jié)成功信號，等待用戶的進一步指令，例如進一步控制指令為第二生產(chǎn)車間+目標(biāo)濕度值b1，則自動導(dǎo)航所述除濕機至所述第二生產(chǎn)車間對應(yīng)的區(qū)域位置，啟動進行除濕工作，以將所述第二生產(chǎn)車間內(nèi)的濕度調(diào)節(jié)至濕度值b1時則完成調(diào)節(jié)工作，在工作過程中周期性檢測所述除濕機中水箱的液位，如果所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時，自動導(dǎo)航所述除濕機至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進行自動排水，并且向用戶反饋自動排水信號。從而實現(xiàn)對所述除濕機的智能控制。

　　綜上所述，本發(fā)明提供的用于除濕機的智能控制方法以及智能控制系統(tǒng)克服現(xiàn)有技術(shù)中的除濕機功能單一，僅僅可以對固定的空間進行除濕操作，多個空間需要多臺除濕機，便捷性和智能性已無法滿足用戶需求的問題。

　　以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。

　　另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

　　此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。